DCコントローラ(CS-12P)

製品紹介(CS-12P)

各部品および機能の名称

システム構成

銘板とラベル

インストール（CS-12P）

インストール時の注意

注意

• コントローラを取り付ける前に十分なスペースを確保してください。十分なスペースが確保されていない場合、コントローラが損傷しているか、マニピュレータまたはティーチペンダントケーブルが不足している可能性があります。

• 製品に電源を接続するときは、入力電源を確認してください。接続されている入力電源装置が定格電源入力（22-60VDC）と異なる場合、製品の多くが正常に動作しないか、コントローラが破損する可能性があります。

設置環境

コントローラを取り付けるときは、次の点を考慮してください。

• コントローラを取り付ける前に十分なスペースを確保してください。

• コントローラを修正する必要があります。

• 移動車両にコンポーネントが固定されていないことを確認します。

ハードウェアの設置

マニピュレータを操作する前に、システムの主要コンポーネントであるロボット、コントローラ、ティーチペンダントを取り付け、それらに電力を供給します。各要素のインストール手順は次のとおりです:

マニピュレータとコントローラの接続

注意

• ロボットの電源が入っている間は、マニピュレータケーブルを取り外さないでください。これにより、ロボットが誤動作する可能性があります。

• マニピュレータケーブルに変更や拡張を加えないでください。

• コントローラを床に取り付ける場合は、十分な換気を確保するために、両側に少なくとも50 mmの隙間を確保してください。

• コントローラの電源を入れる前に、コネクタが正しくロックされていることを確認してください。

注記

• システムを構成する際には、ノイズの影響やシステムの誤動作を防ぐために、ノイズ低減装置を設置することをお勧めします。

• 電磁波によるノイズの影響を受ける場合は、正常に動作するためにフェライトコアを設置する必要があります。インストール場所は次のとおりです。

コントローラをティーチペンダントに接続

ティーチペンダントケーブルを、カチッと音がするまでコントローラの対応する接続に接続し、ケーブルがしっかりと差し込まれていることを確認してください。

注意

• ケーブルを接続するときは、ピンが曲がらないように接続する前に接続の形状を確認してください。

• ティーチペンダントをモバイル車両またはコントローラに吊るして使用する場合は、接続ケーブルにつまずいていないように注意してください。

• コントローラ、ティーチペンダント、ケーブルが水に触れないように注意してください。

• ほこりや濡れた環境にコントローラとティーチペンダントを設置しないでください。

• コントローラおよびスマートペンダントは、IP20グレードを超える粉塵環境にさらさないでください。導電性粉塵のある環境では特に注意してください。

注記

• システムを構成する際には、ノイズの影響やシステムの誤動作を防ぐために、ノイズ低減装置を設置することをお勧めします。

• ティーチペンダントが電磁波によるノイズの影響を受けている場合は、正常に動作するようにフェライトコアを取り付ける必要があります。インストール場所は次のとおりです。

マニピュレータケーブルとティーチペンダントケーブルの配置

マニピュレータとティーチペンダントケーブルの曲率半径が最小曲率半径（120 mm）より大きいことを確認してください。

注意

• ティーチペンダントケーブルとティーチペンダントコネクタ間の曲率半径が最小曲率半径（120 mm）より大きいことを確認してください。

• 曲率半径が最小曲率半径（120 mm）より小さい場合は、ケーブルの切断や製品の損傷が発生する可能性があります。

• 電磁ノイズが発生する可能性のある環境では、誤動作を防ぐために適切なケーブルを取り付ける必要があります。

コントローラへの電源の接続

電源ケーブルをコントローラの対応する接続にカチッと音がするまで接続し、ケーブルがしっかりと差し込まれていることを確認してください。

警告

• 電源ケーブルを接続した後、ロボットが適切に接地されていることを確認する（電気接地接続）。コントローラ内のグラウンドシンボルに関連する未使用のボルトを使用して、システム内のすべての機器に共通のグラウンドを確立する。接地導体は、システムの最大電流定格を満たしていなければならない。

• 回路ブレーカーなどの装置を使用して、コントローラの入力電源を保護します。

• ロボットケーブルを変更または延長しないでください。火災やコントローラの故障の原因となる可能性があります。

• コントローラに電源を供給する前に、すべてのケーブルが正しく接続されていることを確認してください。必ず製品パッケージに同梱されているオリジナルのケーブルを使用してください。

• 入力電圧の極性を誤って接続しないように注意してください。

注記

• システムを設定するときは、すべてのデバイスを一度にオフにできる電源スイッチを取り付けることをお勧めします。

• DC用コントローラを使用する場合、荷重や動作によってロボットの動作が制限される場合があります。

• 入力電圧が48V未満の場合、負荷や動作によってロボットの動作が制限されることがあります。

• 電源は、アースや回路ブレーカーなどの最小要件を満たしていること。電気仕様は次のとおりです。