安全パラメータの上限/下限しきい値範囲とデフォルト値

M1013

		標準			削減された			公差（+/-）
		最小	最大		最小	最大		公差（+/-）
	J1（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J2（度）	-360	360	-95~95	-360	360	-95~95	3/-3
	J3（度）	-160	160	-135〜135	-160	160	-135〜135	3/-3
	J4（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J5（度）	-360	360	-135〜135	-360	360	-135〜135	3/-3
	J6（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J1（度/秒）	0	120	120	0	120	120	10
	J2（度/秒）	0	120	120	0	120	120	10
	J3（度/秒）	0	180	180	0	180	180	10
	J4（度/秒）	0	225	225	0	225	225	10
	J5（度/秒）	0	225	225	0	225	225	10
	J6（度/秒）	0	225	225	0	225	225	10
		0	550	144	0	550	72	-
		0	1600	600	0	1600	100	-
	速度（mm/s）	0	8000	2000	0	8000	1500	-
	運動量（kgm/s）	0	165	82	0	165	50	-
		1	100	75	-	-	-	-
	減速比（%）	-	-	-	1	100	20	-

M0609

		標準			削減された			公差（+/-）
		最小	最大		最小	最大		公差（+/-）
	J1（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J2（度）	-360	360	-95~95	-360	360	-95~95	3/-3
	J3（度）	-150	150	-135〜135	-150	150	-135〜135	3/-3
	J4（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J5（度）	-360	360	-135〜135	-360	360	-135〜135	3/-3
	J6（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J1（度/秒）	0	150	150	0	150	150	10
	J2（度/秒）	0	150	150	0	150	150	10
	J3（度/秒）	0	180	180	0	180	180	10
	J4（度/秒）	0	225	225	0	225	225	10
	J5（度/秒）	0	225	225	0	225	225	10
	J6（度/秒）	0	225	225	0	225	225	10
		0	400	96	0	400	48	-
		0	1600	300	0	1600	80	-
	速度（mm/s）	0	7000	2000	0	7000	1000	-
	運動量（kgm/s）	0	75	38	0	75	23	-
		1	100	75	-	-	-	-
	減速比（%）	-	-	-	1	100	20	-

M0617

		標準			削減された			公差（+/-）
		最小	最大		最小	最大		公差（+/-）
	J1（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J2（度）	-360	360	-95~95	-360	360	-95~95	3/-3
	J3（度）	-165	165	-145〜145	-165	165	-145〜145	3/-3
	J4（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J5（度）	-360	360	-135〜135	-360	360	-135〜135	3/-3
	J6（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J1（度/秒）	0	100	100	0	100	100	10
	J2（度/秒）	0	100	100	0	100	100	10
	J3（度/秒）	0	150	150	0	150	150	10
	J4（度/秒）	0	225	225	0	225	225	10
	J5（度/秒）	0	225	225	0	225	225	10
	J6（度/秒）	0	225	225	0	225	225	10
		0	500	108	0	500	54	-
		0	1600	600	0	1600	100	-
	速度（mm/s）	0	8000	2000	0	8000	1500	-
	運動量（kgm/s）	0	180	90	0	180	55	-
		1	100	75	-	-	-	-
	減速比（%）	-	-	-	1	100	20	-

M1509

		標準			削減された			公差（+/-）
		最小	最大		最小	最大		公差（+/-）
	J1（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J2（度）	-360	360	-95~95	-360	360	-95~95	3/-3
	J3（度）	-150	150	-135〜135	-150	150	-135〜135	3/-3
	J4（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J5（度）	-360	360	-135〜135	-360	360	-135〜135	3/-3
	J6（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J1（度/秒）	0	150	150	0	150	150	10
	J2（度/秒）	0	150	150	0	150	150	10
	J3（度/秒）	0	180	180	0	180	180	10
	J4（度/秒）	0	225	225	0	225	225	10
	J5（度/秒）	0	225	225	0	225	225	10
	J6（度/秒）	0	225	225	0	225	225	10
		0	800	162	0	800	81	-
		0	1600	650	0	1600	120	-
	速度（mm/s）	0	7000	2000	0	7000	1000	-
	運動量（kgm/s）	0	135	68	0	135	40	-
		1	100	75	-	-	-	-
	減速比（%）	-	-	-	1	100	20	-

H2017

		標準			削減された			公差（+/-）
		最小	最大		最小	最大		公差（+/-）
	J1（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J2（度）	-125	125	-95~95	-125	125	-95~95	3/-3
	J3（度）	-160	160	-145〜145	-160	160	-145〜145	3/-3
	J4（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J5（度）	-360	360	-135〜135	-360	360	-135〜135	3/-3
	J6（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J1（度/秒）	0	80	80	0	80	80	10
	J2（度/秒）	0	80	80	0	80	80	10
	J3（度/秒）	0	80	80	0	80	80	10
	J4（度/秒）	0	180	180	0	180	180	10
	J5（度/秒）	0	180	180	0	180	180	10
	J6（度/秒）	0	180	180	0	180	180	10
		0	1200	243	0	1200	122	-
		0	1600	800	0	1600	650	-
	速度（mm/s）	0	2500	2000	0	2500	1500	-
	運動量（kgm/s）	0	400	200	0	400	122	-
		1	100	75	-	-	-	-
	減速比（%）	-	-	-	1	100	20	-

H2515

		標準			削減された			公差（+/-）
		最小	最大		最小	最大		公差（+/-）
	J1（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J2（度）	-125	125	-95~95	-125	125	-95~95	3/-3
	J3（度）	-160	160	-145〜145	-160	160	-145〜145	3/-3
	J4（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J5（度）	-360	360	-135〜135	-360	360	-135〜135	3/-3
	J6（度）	-360	360	-360~360	-360	360	-360~360	3/-3
	J1（度/秒）	0	100	100	0	100	100	10
	J2（度/秒）	0	80	80	0	80	80	10
	J3（度/秒）	0	100	100	0	100	100	10
	J4（度/秒）	0	180	180	0	180	180	10
	J5（度/秒）	0	180	180	0	180	180	10
	J6（度/秒）	0	180	180	0	180	180	10
		0	1200	243	0	1200	122	-
		0	1600	800	0	1600	650	-
	速度（mm/s）	0	2500	2000	0	2500	1500	-
	運動量（kgm/s）	0	400	200	0	400	122	-
		1	100	75	-	-	-	-
	減速比（%）	-	-	-	1	100	20	-