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メニュー

	項目s	概要
16	参照座標系を選択	図18のタスク座標に使用する参照座標系を選択する。ベース座標、ワールド座標、またはユーザー座標を選択できる。
17	関節姿勢	現在のロボット姿勢とターゲットジョイント姿勢を表示する。
18	タスクの姿勢	選択した基準座標系に適合する現在のロボットの姿勢とターゲットタスクの姿勢を表示する。
19	ジョイント姿勢を貼り付け	クリップボードにコピーした姿勢値をジョイント姿勢パネルに貼り付ける。
20	タスクの姿勢を貼り付け	クリップボードにコピーした姿勢値をタスク姿勢パネルに貼り付ける。
21	ジョイント移動ボタン	このボタンを押すと、ロボットはターゲットジョイント姿勢に移動する。
22	タスクの移動ボタン	このボタンを押すと、ロボットはターゲットタスク姿勢に移動する。

移動する角度を設定

ロボットを特定の角度で移動するには、次の手順を実行する。

[移動（Move）] タブを選択する。
ロボットジョイントのターゲット角度を入力する。（PシリーズモデルではJ4は無効）
リアルモードを有効にする。.
対応するジョイントポーズに移動 ボタンをタップしたままにして、ロボットジョイント角度を調整する。

移動する基準座標の設定

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ベース座標に基づいてロボットを移動するには、次の手順を実行する。

移動（Move） タブと 基準座標（Reference Coordinates）を選択する。.
ベースとして表示座標を選択する。
[対応するタスクポーズに移動] ボタンをタップしたままにして、設定した座標に移動する。

移動するワールド座標の参照座標の設定

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ワールド座標に基づいてロボットを移動するには、次の手順を実行する。

移動（Move） タブと 基準座標（Reference Coordinates）を選択する。.
表示座標として[ワールド（World）]を選択し、[ワールド（World）]タブを選択する。
ワールド座標を参照して移動するようにポーズを設定する。
[対応するタスクポーズに移動] ボタンをタップしたままにして、設定した座標に移動する。

ツールに基づいて移動する座標の設定

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工具座標に基づいてロボットを移動するには、次の手順を実行する。

[移動（Move）] タブを選択し、[ 工具（Tool）] タブを選択する。
ツールを参照して移動するようにポーズを設定する。
[対応するタスクポーズに移動] ボタンをタップしたままにして、設定した座標に移動する。