ロボット操作スペース
P3020
|
|
|---|
最大 運用スペース内のペイロード
ロボットの動作空間内の最大ペイロードは、重心からの距離によって変化する。距離あたりのペイロードは次のとおりである。
注釈
この荷重図では、工具の荷重量が小さいことを想定している。体積が大きい工具は、重量が同じで体積が小さい工具と比較して、重心より上のペイロードの制限が大きくなり、振動が発生する可能性がある。
P3020
許容されるモーメントと慣性
J4-J6ロボットに許容されるモーメントと慣性は次のとおりである。
|
モデル名
|
J4 |
J5 |
J6 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
許可された瞬間 |
慣性 |
許可された瞬間 |
慣性 |
許可された瞬間 |
慣性 |
|
|
P3020 |
- |
- |
55 Nm |
3.1 kg㎡ |
36 Nm |
2.0kg㎡ |
ツール中心点(TCP)
TCPについては下図を参照のこと。
基本仕様
|
モデル名 |
P3020 |
|---|---|
|
重量 |
83 kg |
|
作業半径内のペイロード |
30kg |
|
最大 ワーク半径 |
1900 mm |
|
軸の数 |
5 |
|
最大 TCP速度 |
1 m/s以上 |
|
位置の再現性(ISO 9283) |
±0.1 mm |
|
保護等級 |
IP 54 |
|
ノイズ |
65 dB未満 |
|
インストールの方向 |
フロアのみ |
|
コントローラーとティーチングペンダント |
斗山コントローラとティーチペンダント |
|
振動と加速度 |
10≤f <㎨ 57-0.075mm振幅 57≤f≤150㎳ –1G |
|
インパクト |
最大振幅：50℃（5G）
|
|
動作温度 |
0 ℃ （273K ~ 318K） |
|
保管温度 |
-5~50 ℃ （268K～323K） |
|
湿度 |
20%~ 80% |
軸の仕様
|
モデル名 |
P3020 |
|---|---|
|
動作角度 |
|
|
J1 |
±360°） |
|
J2 |
±125°） |
|
J3 |
±160°） |
|
J4 |
- |
|
J5 |
±360°） |
|
J6 |
±360°） |
|
最大 軸あたりの速度（定格ペイロード動作） |
|
|
J1 |
100 °/秒 |
|
J2 |
80 °回/秒 |
|
J3 |
80 °回/秒 |
|
J4 |
- |
|
J5 |
°200/s |
|
J6 |
360 °/秒 |