P3020
|
パラメータ |
ノーマル |
削減された |
公差
|
|||||
|
最小 |
マックス |
デフォルト |
最小 |
マックス |
デフォルト |
|||
|
ジョイント角度制限 |
J1（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
J2（度） |
-125 |
125 |
-95~95 |
-125 |
125 |
-95~95 |
3/-3 |
|
|
J3（度） |
-160 |
160 |
-145〜145 |
-160 |
160 |
-145〜145 |
3/-3 |
|
|
J4（度） |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
|
J5（度） |
-360 |
360 |
-135〜135 |
-360 |
360 |
-135〜135 |
3/-3 |
|
|
J6（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
ジョイント速度制限 |
J1（度/秒） |
0 |
100 |
100 |
0 |
100 |
100 |
10 |
|
J2（度/秒） |
0 |
80 |
80 |
0 |
80 |
80 |
10 |
|
|
J3（度/秒） |
0 |
80 |
80 |
0 |
80 |
80 |
10 |
|
|
J4（度/秒） |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
|
J5（度/秒） |
0 |
200 |
200 |
0 |
200 |
200 |
10 |
|
|
J6（度/秒） |
0 |
360 |
360 |
0 |
360 |
360 |
10 |
|
|
ロボット/TCPの制限 |
力（N） |
0 |
1800 |
280 |
0 |
1800 |
140 |
- |
|
電力（W） |
0 |
1800 |
1200 |
0 |
1800 |
600 |
- |
|
|
速度（mm/s） |
0 |
4500 |
3000 |
0 |
4500 |
2250 |
- |
|
|
運動量（kgm/s） |
0 |
400 |
200 |
0 |
400 |
122 |
- |
|
|
衝突検出感度（%） |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
安全I/O |
減速比（%） |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |