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パート1安全マニュアル
注意事項
製品使用状況とリスク評価
ロボットモードと状態
製品の保証と責任
安全機能
安全機能の設定
その他の安全対策
法的通知
潜在的なリスク
宣言と認証
欧州法人設立宣言（原文）
欧州機械指令適合証明書
欧州EMC指令適合性証明書
米国のNRTL認証（米国、カナダ）
機能安全認証
自主的な安全確認宣言（KCS）
停止距離と停止時間
安全パラメータの上限/下限しきい値範囲とデフォルト値
パート2ロボットの起動
パート3設置マニュアル
パート4インターフェイス
パート5ロボット管理
パート6DART -プラットフォームマニュアル
付録
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