A0509 (S)
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区分 |
項目s |
仕様 |
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性能 |
軸構造 |
6 |
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ペイロード |
5kg |
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最大 半径 |
A0509：900 mm A0509S：903mm |
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TCP速度 |
1 m/s以上 |
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再現性 |
±0.03mm |
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関節運動 |
J1レンジ/スピード |
±360/180/s°/s |
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J2レンジ/スピード |
±360/180/s°/s |
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J3レンジ/スピード |
±160/180/s°/s |
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J4レンジ/スピード |
±° |
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J5レンジ/スピード |
±° |
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J6レンジ/スピード |
±° |
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動作環境 |
動作温度 |
-5 °C（268K～318K） |
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保管温度 |
-5 °C（268 K～323 K） |
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湿度 |
90% RH（結露しないこと） |
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ツールフランジ&コネクタ |
デジタルI/O-X1 |
In-2ch/Out-2ch |
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電源 |
DC 24V/最大 3 A |
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RS 485 |
サポート |
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コネクタ |
1424229メス(Phoenix) |
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重量 |
21kg |
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取り付け |
任意の方向 |
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IPレーティング |
IP54 |
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ノイズ |
65 dB未満 |
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A0912 (S)
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区分 |
項目s |
仕様 |
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性能 |
軸構造 |
6 |
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ペイロード |
9kg |
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最大 半径 |
A0912：1200 mm A0912S：1203 mm |
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TCP速度 |
1 m/s以上 |
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再現性 |
±0.05mm |
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関節運動 |
J1レンジ/スピード |
±360/180/s°/s |
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J2レンジ/スピード |
±360/180/s°/s |
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J3レンジ/スピード |
±160/180/s°/s |
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J4レンジ/スピード |
±° |
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J5レンジ/スピード |
±° |
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J6レンジ/スピード |
±° |
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動作環境 |
動作温度 |
-5 °C（268K～318K） |
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保管温度 |
-5 °C（268 K～323 K） |
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|
湿度 |
90% RH（結露しないこと） |
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ツールフランジ&コネクタ |
デジタルI/O-X1 |
In-2ch/Out-2ch |
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電源 |
DC 24V/最大 3 A |
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RS 485 |
サポート |
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コネクタ |
1424229メス(Phoenix) |
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|
重量 |
31 kg |
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取り付け |
任意の方向 |
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IPレーティング |
IP54 |
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ノイズ |
65 dB未満 |
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