セーフティ コントローラは、安全信号をテスト パルスに接続するための専用の安全入力 (SI1、SI2、SI3、SI4) を提供します。
保護装置には、危険な状況を検出したときにロボットなどの機械に信号を送信する出力があります。
保護装置は、この信号の出力機能が適切に動作していることを検証するために、信号にテスト パルスを含めることもあります。その場合、この専用の安全入力を使用できます。
注記
TBSI 端子の各ポートは、20 ms ごとに 1 ms のテスト パルスを最大 1 つ受け入れます。
テストパルスは、安全入力信号のうち、Low アクティブ信号（通常は High、イベント発生時に Low に切り替わる）のみ許可されます。