Nudge

ロボットがコラボレーションゾーン内の安全停止モードSS2またはRS1によって停止された場合、中断状態をリセットして、ナッジ入力でタスクを再開できます。ナッジオプションは、ユーザー定義セクションで有効にできます。

[ナッジ（Nudge）]を設定するには、 ロボットワークセルから[ナッジ（Nudge）]項目を選択します。ナッジ入力では、認識される力(ナッジ力)と、ナッジ認識から作業再開までの待機時間(遅延時間)を追加で入力できます。

ナッジ入力で検出される力の範囲は、 Mシリーズで10.00~50.00N 、 Hシリーズ(Pシリーズ)で15.00~50.00Nです。