ロボットシステムの構成と説明

コンポーネントリスト

No.	名前	No.	名前
1	ベース	6	J4
2	J1	7	Link2
3	J2	8	J5
4	Link1	9	J6
5	J3	10	ツールフランジ

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No.	項目	説明
1	コックピット	[オプション]ダイレクトティーチングおよび操作用操作ボタン
2	ツールフランジ	ツールを取り付けるための領域です。
3	3	異なる色でロボットステータスを表示します。ロボットの状態の詳細については、各モードの状態とフランジLEDの色を参照してください。バージョン：H Series Hシリーズには、1軸に同じ状態と色を示す追加のLEDが付属しています。
4	フランジI/O	ツール制御用のI/Oポート（デジタル入力3ch、出力3ch）
5	コネクタ	ロボットへの電力供給および通信に使用します。

No.	項目	説明
1	I/O接続端子（内部）	他のロボットのコントローラや周辺機器と接続できます。
2	ネットワーク接続ターミナル	ラップトップ、TCP/IPデバイス、およびModbus機器を使用するために、コントローラ内のネットワーク接続ターミナルに接続するために使用されます。
3	電源接続端子/スイッチ	コントローラの主電源を接続してオンまたはオフにするために使用します。詳細については、「システムの電源のオン/オフ」を参照してください。
4	USB接続端子	ロボットがUSBストレージで動作している間に作成されたログを保存するか、タスクをエクスポートおよびインポートするために使用されます。
5	マニピュレータケーブル接続端子	マニピュレータケーブルをコントローラに接続するために使用されます。
6	ティーチペンダントケーブル接続端子	ティーチペンダントケーブルをコントローラに接続するために使用します。

注記

オプションのコントローラを選択した場合は、付録のユーザーマニュアルを参照して、使用前に接続してください。

No.	項目	説明
1	電源ボタン	ティーチペンダントの主電源のオン/オフを切り替えるために使用します。詳細については、「システムの電源のオン/オフ」を参照してください。
2	電源LED	電源を入れると、LEDが赤色で点滅し始め、起動が完了すると赤色のままになります。
3	緊急停止ボタン	緊急の場合は、ボタンを押してロボットの動作を停止します。
4	ハンドガイドボタン（3PE 3ポジションイネーブルスイッチ）	ボタンを押したままにすると、ロボットが希望のポーズに自由に移動します。強い力でボタンを押すと、ハンドガイドモードがオフに切り替わります。

注記

操作中にティーチペンダントを保護して取り付ける必要がある場合は、当社が提供するソフトカバーにより、安全で使いやすくなります。
新しいTP（TP-02）追加機能：ハンドガイドデュアル機能
- 既存のTP（TP-01）は内蔵コントローラでは使用できません。（3PEスイッチによりピンマップが変更されました）
- 新しいTP(TP-02)は既存のコントローラで使用できますが、LEDが単色(赤)に変わり表示され、追加機能は使用できません。

No.	名前	説明
1	ティーチペンダント	このデバイスはシステム全体を管理し、ロボットに特定のポーズを教えたり、マニピュレータとコントローラに関連する設定を行うことができます。
2	コントローラ	ティーチペンダントで設定されたポーズや動きに応じてロボットの動きを制御します。さまざまな機器やデバイスの接続と使用を可能にするさまざまなI/Oポートを備えています。
3	マニピュレータ	さまざまなツールを使用して輸送や組み立てタスクを実行できる産業用協働ロボットです。
A	コマンド/監視
B	電源/ネットワーク