システムの電源を切る
ティーチペンダント使用時
ティーチペンダントの左上にある電源ボタンを押し続けます。
注記
システムの電源が入らない場合は、コントローラの下部にある電源スイッチを確認します。詳細については、コントローラーの電源を入れる／切る。
ロボット、コントローラ、ティーチペンダントなどのシステムの電源がオンになります。
システムの電源が入ると、ロボットのLEDインジケータが点灯します。
ティーチペンダントのシャットダウンボタンを押すか、ティーチペンダントの左上にある電源ボタンを2秒間押し続けます。
シャットダウンポップアップ(shutdown popup)が画面に表示されます。
シャットダウンポップアップのOKボタンを押して、システムを正しくシャットダウンします。
注意
電源ボタンを4秒以上押し続けると、システムが強制的にシャットダウンされます。
強制シャットダウンにより、ロボットおよびコントローラの障害が発生する可能性があります。