ヘッダーについて知る

1

ロボットのモードの表示

これは自動/手動に変更できます。

2

ロボットの詳細ステータスの表示

リンクを見る

3

ロボットパラメータファイル情報

ここに、ロボットパラメーターモジュールの選択したファイル名が表示されます。

現在のロボット設定とプラットフォームに保存されている情報に一致しない情報がある場合は、赤いドットマークが表示されます。

4

安全チェックサム

ここで、コントローラの現在のロボットパラメータチェックサム情報が表示されます。

5

ツール設定

ここで、現在のTCP、工具重量、および工具形状を設定できます。

6

バックドライブとリカバリ

バックドライブ＆リカバリ機能を使用できるエリアです。

7

現在の時刻情報

現在の時刻が表示されます。