斗山ロボティクスのModbusTCP Slave機能は、ロボットパラメータのモニタリング、General Purpose Register(GPR) (General Purpose Register(GPR)の使用の使用)機能をサポートします。この機能は、ロボット制御機が正常に起動する際に自動的に開始する機能です。ユーザーはロボット制御機のMasterのIPを同一帯域に合わせてから使用すれば問題ありません。
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関連I/O Tableは、別のファイルとして提供されます。
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GPR機能を使うためのDRLについては、プログラミングマニュアルをご参照ください。
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予期しない機能コード
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0x07 例外ステータスの読み取り (シリアル ラインのみ)
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0x0F 複数のコイルの書き込み
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0x10 複数のレジスタの書き込み
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0x11 サーバー ID の報告 (シリアル ラインのみ)
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