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区分 |
項目 |
仕様情報 |
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性能 |
軸数 |
6 |
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ペイロード |
5 kg |
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最大半径 |
A0509 : 900 mm A0509S : 903 mm |
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TCP 速度 |
Over 1m/s |
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繰返し精度 |
± 0.03mm |
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関節ムーブメント |
J1 範囲 / 速度 |
±360° / 180°/s |
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J2 範囲 / 速度 |
±360° / 180°/s |
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J3 範囲 / 速度 |
±160° / 180°/s |
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J4 範囲 / 速度 |
±360° / 360°/s |
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J5 範囲 / 速度 |
±360° / 360°/s |
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J6 範囲 / 速度 |
±360° / 360°/s |
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作動環境 |
作動温度 |
-5 ~ 45 °C (268K-318K) |
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保管温度 |
-5 ~ 50 °C (268K-323K) |
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湿度 |
90% RH (non-condensing) |
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ツールフランジ & コネクタ |
デジタル I/O - X1 |
IN-2ch / Out-2ch |
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デジタル I/O – X2 |
DC 24V/ Max. 3A |
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RS 485 |
Support |
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コネクタ |
1424229, female (PHOENIX) |
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重量 |
21 kg |
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マウンティング |
すべての方向 |
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IP等級 |
IP 54 |
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騒音 |
< 65 dB |
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