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以下の値は各関節の最大許容トルク値であり、その値を超えて使用しないでください。
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ロボットを動作させる場合は、以下の値より小さい範囲で動作させることを推奨します。
Allowable Max. Torque[Nm]
A-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
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A0509 |
190
|
190 |
190 |
40 |
40
|
40
|
|
A0912 |
410 |
410 |
190
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