M0609 停止カテゴリー 1

ジョイント1(Base)の停止距離と停止時間

最大負荷の33%時の停止距離(rad)

最大負荷の66%時の停止距離(rad)

image2021-12-6_10-49-37.png

image2021-12-6_10-49-44.png

最大負荷時の停止距離(rad)

最大負荷の33%時の停止時間(ms)

image2021-12-6_10-49-49.png

image2021-12-6_10-49-55.png

最大負荷の66%時の停止時間(ms)

最大負荷時の停止時間(ms)

image2021-12-6_10-50-1.png

image2021-12-6_10-50-7.png

ジョイント2(Shoulder)の停止距離と停止時間

最大負荷の33%時の停止距離(rad)

最大負荷の66%時の停止距離(rad)

image2021-12-6_10-51-32.png

image2021-12-6_10-51-39.png

最大負荷時の停止距離(rad)

最大負荷の33%時の停止時間(ms)

image2021-12-6_10-51-44.png

image2021-12-6_10-51-50.png

最大負荷の66%時の停止時間(ms)

最大負荷時の停止時間(ms)

image2021-12-6_10-51-55.png

image2021-12-6_10-52-3.png

ジョイント3(elbow)の停止距離と停止時間

最大ストレッチレベル時の停止距離(rad)

最大ストレッチレベル時の停止時間(ms)

image2021-12-6_10-52-23.png

image2021-12-6_10-52-28.png