ロボットとツールをつなぐ

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番号

項目

1

Tool

2

Bracket

3

Cable

4

Tool flange

  1. M6ボルト4個を利用して、ツールフランジにツールを固定してください。

    • ボルトを固定する際は、9 Nmのトルクでボルトを締めることをおすすめします。

    • ロボットを固定位置に正確に設置すべき場合は、Φ6の位置決定ピンを利用すると希望の位置に設置できます。

  2. ツールを固定してから、フランジI/Oコネクタに必要なケーブルをつないでください。


メモ

ツールを結合する方法は、ツールごとに異なる可能性があります。詳しい方法は、ツールのメーカーが提供するマニュアルを参照してください。

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ツールの出力フランジ、ISO 9409-1-50-4-M6