名前と関数

マニピュレータ

部品名

いいえ。	名称	いいえ。	名称
1	ベース	6	J4
2	J1	7	リンク2
3	J2	8	J5
4	リンク1	9	J6
5	J3	10	ツールフランジ

主な特長

いいえ。	項目	説明
1	コックピット	[オプション]直接ティーチングおよび操作用の操作ボタン
2	ツールフランジ	工具を取り付けるエリア。
3	フランジLED	さまざまな色でロボットステータスを表示します。ロボットステータスの詳細については、を参照 /wiki/spaces/TESMT/pages/54434149してください。バージョン：Hシリーズ Hシリーズには、同じ状態と色を示すLEDが1軸に追加されています。
4	フランジI/O	ツール制御用のI/Oポート。（デジタル入力3ch、出力3ch）
5	コネクタ	ロボットへの電力供給と通信に使用されます。

コントローラ

いいえ。	項目	説明
1	I/O接続端子（内部）	他のロボットのコントローラーや周辺機器と接続できます。
2	ネットワーク接続ターミナル	ラップトップ、TCP/IPデバイス、およびModbus機器を使用するために、コントローラ内のネットワーク接続ターミナルに接続するために使用されます。
3	電源接続端子/スイッチ	コントローラの主電源を接続して電源をオンまたはオフにするために使用します。詳細については、を参照システムの電源のオン/オフしてください。
4	USB接続端子	ロボットがUSBストレージで動作している間に作成されたログを保存したり、タスクをエクスポートおよびインポートしたりするために使用します。
5	マニピュレータケーブル接続端子	マニピュレータケーブルをコントローラに接続するために使用します。
6	ティーチペンダントケーブル接続端子	ティーチペンダントケーブルをコントローラに接続するために使用します。

注

オプションのコントローラを選択した場合は、使用前に付録のユーザーマニュアルを参照して接続してください。

ティーチペンダント

いいえ。	項目	説明
1	電源ボタン	ティーチペンダントの主電源のオン/オフを切り替えるために使用します。詳細については、を参照システムの電源のオン/オフしてください。
2	電源LED	電源を入れるとLEDが赤く点滅し、起動が完了すると赤く点灯します。
3	緊急停止ボタン	緊急時は、ボタンを押してロボットの動作を停止してください。
4	ハンドガイドボタン (3PE 3 Position Enable) Switch)	ボタンを押したままにすると、ロボットが自由に目的のポーズに移動します。ボタンを強く押すと、ハンドガイドモードがOFFに切り替わります。

注

操作中にティーチペンダントを保護して取り付ける必要がある場合は、当社が提供するソフトカバーを使用すると、より安全で使いやすくなります。
新TP(TP-02)追加機能：ハンドガイドデュアル機能
- 統合コントローラーでは、既存のTP(TP-01)は使用できません。(3PEスイッチによりピンマップ変更)
- 新TP(TP-02)は、既存のコントローラーで使用できますが、LEDが単色(赤)に変更されて表示され、追加機能は使用できなくなります。