FlangeのデジタルOutputはPNP仕様であり、Photo coupler出力がoutputで構成されています。
デジタルOutputが活性化すると、該当Outputチャンネルの状態は+24Vになります。デジタルoutputが非活性化すると、該当Outputチャンネルの状態はopen(floating)になります。
デジタルoutputの電気的仕様は以下のとおりです。
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Parameter |
Min |
Typ |
Max |
Unit |
|
Voltage when driving 10mA |
23 |
- |
- |
V |
|
Voltage when driving 50mA |
22.8 |
- |
23.7 |
V |
|
Current when driving |
0 |
- |
50 |
mA |
2024 年 4 月 11 日から、設定は次のように変更されました
デジタル出力は 2 つの異なるモードをサポートします:
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Mode |
Active |
Inactive |
|---|---|---|
|
PNP (Source Type, default) |
High |
Open |
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NPN (Sink Type) |
Low |
Open |
デジタル出力の初期電力は 0V に設定され、12V または 24V に設定できます。
デジタル出力が無効になっている場合、対応する出力チャネルの状態はオープン (フローティング) になります。
電気仕様を以下に示します:
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Parameter |
Min |
Typ |
Max |
Unit |
|---|---|---|---|---|
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Voltage when driving 12V mode |
11.4 |
12 |
12.6 |
V |
|
Voltage when driving 24V mode |
22.8 |
24 |
25.2 |
V |
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Current when driving |
0 |
- |
50 |
mA |
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デジタルoutputは電流制限されません。上の詳しい仕様を無視したまま駆動すると、製品に永久的な損傷を与えることがあります。
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以下の図は、デジタルOutput構成に関する例です。参考にしてToolとGripperをつないでください。
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回路構成時、ロボット電源を遮断して作業してください。