ロボットとツールをつなぐ

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M6ボルト4個を利用して、ツールフランジにツールを固定してください。
- ボルトを固定する際は、9 Nmのトルクでボルトを締めることをおすすめします。
- ロボットを固定位置に正確に設置すべき場合は、Φ6の位置決定ピンを利用すると希望の位置に設置できます。
ツールを固定してから、フランジI/Oコネクタに必要なケーブルをつないでください。

メモ

ツールを結合する方法は、ツールごとに異なる可能性があります。詳しい方法は、ツールのメーカーが提供するマニュアルを参照してください。

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ツールの出力フランジ、ISO 9409-1-50-4-M6