リモートコントロールモジュール

リモートコントロールモジュールを使用すると、すでに作成したタスクに対してリモートコントロールを実行できます。

このモジュールは管理者レベルで実行できます。

メニューレイアウト

	Item	Description
1	Warning	これは、モジュールを使用する際に必要な注意事項を示しています。
2	Start Remote Control	このボタンを使用すると、すべての設定が完了した後でリモートコントロールを開始できます。
3	Mandatory Settings	これはリモートコントロールの必須設定です。モジュールおよびタスクの設定、および安全入力信号の設定が可能です。
4	Advanced Settings	これにより、リモートコントロールの詳細設定が可能になります。タスクの各ポートを、開始/一時停止/停止/再開/サーボオンに設定できます。再起動後にリモートコントロールが自動的に実行されるように設定されている場合は、DART-Platformが再起動するとすぐに実行されます。

リモートコントロールを開始すると、リモートコントロールモード画面に移動できます。

Dashboard

	Item	Description
1	Input Signal	安全入出力に設定されている安全入力信号項目のうち、リモートコントロール起動信号を受信して表示します。
2	Total Time	タスクが実行された時刻を表示します。
3	Cycle Count	タスクの繰り返し回数を表示します。
4	Cycle Time	タスクの1サイクル時間を表示します。
5	Collision Sensitivity	衝突感度値を表示します。ゾーン内の場合は、そのゾーンに設定されている衝撃感度値を表示します。ゾーン外の場合は、ロボットリミットに設定されている衝突感度値を表示します。
6	Tool Center Point	タスクで指定されたツール中心点を表示します。
7	Tool Weight	タスクで指定されたツール重量を表示します。
8	Tool Shape	タスクで指定されたツール形状を表示します。
9	Signal Input/Output	それぞれの信号入出力値を表示します。
10	Log	システムログ情報を表示します。
11	Speed	タスクの速度を設定できます。
12	TCP Force	TCPに適用される力をリアルタイムで表示します。
13	Variable	実行中のタスクで使用されている変数値を表示します。

	Item	Description
1	Controller Digital Input	コントローラのデジタル入力設定を表示します。
2	Safety Input	コントローラの安全入力設定を表示します。
3	Controller Digital Output	コントローラのコントローラのデジタル出力設定を表示します。
4	Flange Digital Input	フランジのデジタル入力設定を表示します。
5	Flange Digital Output	フランジのデジタル出力設定を表示します。
6	Controller Analog Input	コントローラのアナログ入力設定を表示します。
7	Controller Analog Output	コントローラのアナログ出力設定を表示します。
8	Flange Analog Input	フランジアナログ入力設定を表示します

ログ

システムログ情報を表示します。

変数

実行中のタスクで使用される変数値を表示します。