緊急停止

緊急停止は 、安全対策としてではなく、補完的な保護対策として使用する必要があります。

緊急停止の安全停止モードは、デフォルトで安全停止1（SS1）に設定されています。

ロボットアプリケーションへのリスクを評価した結果、必要に応じて緊急停止ボタンを追加で設置することができます。

緊急停止ボタンは、IEC 60947-5-5に準拠している必要があります。

Safety I/Oで設定されたポートを介して緊急停止がトリガされた場合、緊急停止ポップアップウィンドウの下部にあるSafety Input設定画面にアクセスできるボタンが有効になります。