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区分 |
項目 |
仕様情報 |
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Performance |
軸構成 |
6 |
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ペイロード |
20 kg |
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最大半径 |
1700 mm |
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TCP Speed |
1m/s |
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繰返し精度 |
± 0.1mm |
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Joint Movement |
J1 Range / Speed |
±360° / 100°/s |
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J2 Range / Speed |
±125° / 80°/s |
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J3 Range / Speed |
±160° / 100°/s |
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J4 Range / Speed |
±360°/ 180°/s |
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J5 Range / Speed |
±360° / 180°/s |
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J6 Range / Speed |
±360° / 180°/s |
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使用環境 |
使用温度 |
0 °C ~ 45 °C (273 K~318 K) |
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保管温度 |
-5 °C ~ 50 °C (268 K~323 K) |
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湿度 |
20 % ~ 80 % |
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ツールフランジ & コネクタ |
デジタル I/O - X1 |
IN-3ch / Out-3ch |
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デジタル I/O – X2 |
IN-3ch / Out-3ch |
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電源供給 |
DC 24V/ Max. 3A |
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コネクタ |
1424229, female (PHOENIX) |
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重量 |
72 kg |
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マウンティング |
床 |
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IP等級 |
IP 54 |
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騒音 |
< 65 dB |
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