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モデル名 |
M0609 |
M0617 |
M1013 |
M1509 |
H2017 |
H2515 |
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重量 |
27 kg |
34 kg |
33 kg |
32 kg |
74 kg |
72 kg |
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作業半径内でのペイロード |
6 kg |
6 kg |
10 kg |
15 kg |
20 kg |
25 kg |
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最大作業半径 |
900 mm |
1700 mm |
1300 mm |
900 mm |
1700mm |
1500mm |
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軸の数 |
6 |
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最大TCP速度 |
Over 1 m/s |
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位置繰返し精度(ISO 9283) |
±0.03 mm |
±0.1 mm |
±0.05 mm |
±0.03 mm |
±0.1 mm |
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保護等級 |
IP 54 |
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騒音 |
< 65 dB |
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設置方向 |
すべての方向 |
フロアのみ |
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コントローラー及びティーチングペンダント |
Doosan Controller & Teach Pendant |
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振動及び加速度 |
10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G |
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衝撃 |
Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time :30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) |
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動作温度 |
0 ℃ ~45 ℃ (273K to 318K) |
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保管温度 |
-5 ℃ ~50 ℃ (268K to 323K) |
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湿度 |
20%~80% |
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