ユーザーの安全とロボットの安全回復のために、安全回復モードと無動力運転モードを提供しています。
-
安全回復モード：ロボットの永続的な安全違反またはパッケージングでエラーが発生した場合、ロボットは安全回復モードでユーザー指定の位置と角度に設定できます。安全回復モードの詳細については、 「回復モジュールの使用」を参照してください。
-
電源なしの操作：モーターへの電源が遮断された状態でブレーキのみを解除することで、外力でロボットの関節を制御する機能です。この機能は、安全回復モードまたはハンドガイドがロボットを通常の状態に戻すことができない場合に使用されます。パワーなし作動モードでは、各ジョイントのブレーキをユーザーが作動または解除できます。電源が入っていない操作の詳細については、 「バックドライブモジュールの使用」を参照してください。