Zona
A seconda dell'applicazione, alcuni spazi potrebbero richiedere l'applicazione di limiti di sicurezza diversi da quelli globali specificati nelle impostazioni limiti robot. È possibile impostare un limite di sicurezza separato solo nella sezione designata utilizzando la funzione di impostazione della sezione. I limiti di sicurezza ignorabili sono designati a seconda del tipo di sezione.
L' impostazione spazio valido consente di specificare se il limite di sicurezza sovrascritto si applica all'interno o all'esterno della sezione.
L'impostazione margine zona consente di specificare facilmente come il volume viene scalato rispetto alle coordinate specificate.
I limiti di sicurezza ignorati in una zona includono le seguenti priorità:
- Se è impostata una zona e alcuni limiti di sicurezza vengono ignorati, tali limiti di sicurezza vengono ignorati oltre i limiti di sicurezza globali.
- I limiti di sicurezza sovrascritti in unazona ad alta priorità sovrascrivono i limiti di sicurezza sovrascritti in una zona senza priorità.
- Se esistono più limiti di sicurezza per un tipo di funzione di sicurezza in una particolare posizione TCP, il limite di sicurezza più restrittivo nella zona annidata ha la precedenza.
- Poiché le zone ad alta priorità sono nidificate, se esistono più limiti di sicurezza per un tipo di funzione di sicurezza in una particolare posizione TCP, il limite di sicurezza meno restrittivo prevale.
Attenzione
Le zone ad alta priorità hanno la precedenza sulle altre zone e sulle impostazioni dei limiti globali del robot. Se sono nidificate più zone ad alta priorità, la funzione di sicurezza supera il limite di sicurezza meno restrittivo. Per motivi di sicurezza, le zone ad alta priorità dovrebbero essere di dimensioni minime.
Se si seleziona attiva zona dinamica ,la zona viene abilitata/disabilitata in base al segnale di ingresso proveniente dalla porta i/o. Se l'ingresso non è abilitato, il limite di spazio corrispondente viene disattivato e il robot funziona come se il limite di spazio corrispondente non fosse presente