Impostazione del limite di spazio
L'elemento cella di lavoro limite spazio imposta un confine virtuale nella zona più esterna del robot. Il robot può essere azionato senza impostare limiti di spazio, ma si consiglia di impostare limiti di spazio per garantire un funzionamento sicuro del robot.
Il limite di spazio può essere raggiunto tramite il menu a discesa in alto a sinistra in parametri robot > Impostazioni di sicurezza > aree di lavoro di sicurezza > Aggiungi nuova area di lavoroe in tipo di forma è possibile selezionare sfera, cilindro, cubo, cubo inclinato o poliedro da impostare.
- Il punto di ispezione può essere impostato come robot o TCP e lo spazio valido può essere impostato come interno o esterno.
- La zona di monitoraggio può essere impostata come robot o TCP. Consente di impostare se rilevare o meno la zona interna o esterna.
- Il valore predefinito è l'intera zona e l'interno impostato.
- Il robot può essere impostato correttamente dopo essere stato posizionato nella zona di sicurezza impostata.
Per impostare un limite di spazio per il robot, in aree di lavoro di sicurezza toccare il pulsante Aggiungi nuova area di lavoro e in tipo di forma selezionare uno dei seguenti tipi: Cubo, cilindro, scatola multiplanare, sfera o Cuboide inclinato. La password di sicurezza è necessaria durante la configurazione e l'abilitazione.
