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Uso di Pack/Unpack

Voci di menu


ElementoDescrizione
1Nome modelloViene visualizzato il nome del modello di robot collegato.
2Confezione/DisimballaggioÈ possibile selezionare Pack o Disimballare.
3Posa imballo/limite giuntoVengono visualizzati i valori limite di posa e articolazione.
4Rapporto di velocitàLa velocità della modalità di impacco o disimballaggio può essere regolata tramite un cursore o un ingresso.


Per configurare la modalità di imballaggio, attenersi alla seguente procedura:

  1. Toccare il menu Ripristino nel riquadro dell'intestazione.

  2. Selezionare la  scheda modalità di imballaggio.

  3. Per attivare la modalità di confezionamento, toccare il pulsante Servo On to Start Recovery (attiva servo per avviare il ripristino).

  4. Il robot si sposta automaticamente sulla posa di confezionamento impostata.
    • Il pulsante Pack consente di posizionare il robot nella posizione Pack e il pulsante Unpack consente di posizionare il robot nella posizione Home predefinita.



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