Modulo di ripristino
Modulo di ripristino: Se si verifica un errore con una continua violazione della sicurezza o se un robot deve essere imballato per il trasporto, L'utente può utilizzare la modalità di recupero di sicurezza per configurare la posizione e l'angolo del robot.
È possibile accedere al modulo Recovery toccando il modulo Backdrive & Recovery nella parte inferiore.
- Ripristino del software: Nello stato Servo Off, se si verifica una situazione di errore di violazione della sicurezza causata da violazioni di sicurezza relative alla posizione, come ad esempio l'uscita del robot dall'area operativa o la violazione delle aree vietate, si verifica o la forza viene applicata continuamente quando il robot viene arrestato a causa della collisione con un oggetto fisso, Servo ON o Jog non possono essere impostati anche quando si tenta di ripristinare il robot a uno stato normale utilizzando il Jog o il programma. In questi casi, la modalità di recupero software viene utilizzata per ripristinare il robot alla normalità.
- Modalità di confezionamento: Per il confezionamento e il trasporto del robot, il robot può essere impostato su valori predefiniti (che superano il normale limite di angolo di funzionamento) per il trasporto.
Se il servomeccanismo è abilitato all'avvio del modulo Recovery (Ripristino), viene visualizzata la seguente finestra a comparsa e il servomeccanismo viene automaticamente disattivato.
