Altre misure di sicurezza

Per la sicurezza dell'utente e il recupero della sicurezza del robot, forniamo una modalità di recupero di sicurezza e una modalità di funzionamento senza alimentazione.

Modalità di recupero di sicurezza: In caso di errore relativo a una violazione persistente della sicurezza o all'imballaggio di un robot, il robot può essere impostato su una posizione e un angolo specificati dall'utente nella modalità di recupero di sicurezza. Per ulteriori informazioni sulla modalità di ripristino di sicurezza, fare riferimento a utilizzo del modulo di ripristino.
Funzionamento senza alimentazione: Questa funzione controlla i giunti del robot mediante una forza esterna rilasciando solo il freno con l'alimentazione al motore interrotto. Questa funzione viene utilizzata quando la modalità di recupero di sicurezza o la guida manuale non sono in grado di riportare il robot a uno stato normale. Con la modalità di funzionamento senza alimentazione, il freno di ciascun giunto può essere innestato o disinnestato dall'utente. Per ulteriori informazioni sul funzionamento non alimentato, vedere utilizzo del modulo backdrive.