Impostazione della morsettiera per l'ingresso del contatto (TBSFT)
L'i/o di sicurezza del controller è costituito da terminali di ingresso dei contatti dedicati ridondanti per il collegamento dei dispositivi di sicurezza. Questi terminali sono suddivisi in due gruppi a seconda del loro uso.
- Due coppie di contatti di emergenza esterni nella parte inferiore: Utilizzato per collegare i dispositivi necessari per l'arresto di emergenza, come l'interruttore di emergenza esterno.
- Due coppie di contatti del dispositivo di protezione nella parte superiore: Utilizzato per collegare dispositivi per l'arresto protettivo come barriera fotoelettrica e tappetino di sicurezza.
Se viene utilizzato senza un dispositivo di sicurezza esterno collegato, collegare ciascun ingresso di contatto come indicato di seguito:
Il segnale del dispositivo di sicurezza esterno riconosciuto dalla #centralina sicurezza# a seconda dello stato del contatto normalmente chiuso, in cui tutti e quattro gli ingressi dei contatti sono normalmente chiusi, è il seguente:
Stato del contatto | Contatto EM1 | Contatto EM2 | Contatto PR1 | Contatto PR2 |
|---|---|---|---|---|
Chiudere | Normale | Normale | Normale | Normale |
#Apri# | Arresto di emergenza | Arresto di emergenza | #Arresto protettivo# | #Arresto protettivo# |
Attenzione
- Non collegare il segnale di sicurezza a PLC normali che non sono PLC di sicurezza. Il mancato rispetto di questa precauzione può causare un funzionamento non corretto della funzione di arresto di sicurezza, con conseguenti lesioni gravi o mortali per l'utente.
- Se uno dei contatti è aperto, il robot interrompe il funzionamento in base all'impostazione della modalità di arresto di sicurezza e il LED sul lato destro del TBSFT si accende. #EMGA (rosso), EMGB (rosso), PRDA (giallo), PRDB (giallo)#
Nota
- EMGA: LED di arresto di emergenza canale A (EM1)
- EMGB: LED del canale di arresto di emergenza B (EM2)
- PRDA: LED canale di arresto protettivo A (PR1)
- PRDB: LED canale di arresto protettivo B (PR2)
Attenzione
- Per controllare eventuali perdite di collegamento e cortocircuiti di collegamento, questo terminale deve essere collegato a dispositivi che emettono un segnale di sicurezza come contatti. Per collegare una periferica che emette un segnale di sicurezza come tensione al controller di sicurezza, vedere Configurazione i/o digitale configurabile (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4).