Zona

A seconda dell'applicazione, potrebbe essere necessario impostare un limite di sicurezza differente da quello di sicurezza globale designato da Robot Limits Setting (Impostazione dei limiti del robot) in taluni spazi. È possibile impostare un limite di sicurezza separato solo nella sezione designata tramite la funzione di impostazione sezione. A seconda del tipo di sezione è possibile impostare limiti di sicurezza escludibili.

• Impostazioni Zona collaborativa

• Impostazione Zona di prevenzione schiacciamento

• Impostazioni della Zona riduzione della sensibilità alle collisioni

• Impostazioni della Zona limite orientamento utensile

• Impostazioni Zona personalizzata

Utilizzando l'impostazione Spazio valido, è possibile selezionare se il Punto di ispezione non è in grado di entrare nello spazio designato o uscire da esso.

Con Margine zona, è possibile configurare facilmente un volume più ampio con punti prestabiliti a partire da quello designato.

I Limiti di sicurezza ignorati in Zona hanno le seguenti priorità.

• Il limite di sicurezza ignorato all'interno di Zona ha la priorità sui Limiti di sicurezza generali
• Il limite di sicurezza ignorato all'interno di Zona ad alta priorità ha la priorità sul limite di sicurezza ignorato all'interno di Zona.
• Se ci sono diversi limiti di sicurezza per un tipo di funzione di sicurezza in una determinata posizione del TCP a causa della presenza di Zone sovrapposte, la priorità è assegnata al limite di sicurezza più restrittivo.
• Se ci sono diversi limiti di sicurezza per un tipo di funzione di sicurezza in una determinata posizione del TCP a causa della presenza di Zone ad alta priorità sovrapposte, la priorità è assegnata al limite di sicurezza MENO restrittivo.

Avvertenza

Le Zone ad alta priorità hanno la priorità sulle altre Zone e sull'impostazione dei Limiti del robot generale. Nel caso di più Zone ad alta priorità sovrapposte, la funzione di sicurezza utilizza il limite di sicurezza MENO restrittivo. Per questi motivi, le dimensioni della Zona ad alta priorità devono essere specificate come le più piccole possibili, per sicurezza

Se è selezionato Abilita zona dinamica, la suddetta Zona viene attivata/disattivata in base al segnale d'ingresso I/O sicurezza. Se Ingresso è attivo, la corrispondente Zona è attivata. Se Ingresso non è attivo, la corrispondente Zona è disattivata e il robot opera lo stesso senza la suddetta Zona.