Impostazione Zona di prevenzione schiacciamento

Per impostare Zona di prevenzione schiacciamento, toccare il pulsante

Aggiungi nella Workcell del Robot e selezionare Zona di prevenzione schiacciamento > Cuboide, Cilindro, Box multi-piano, Sfera o Cuboide inclinato. Per l'impostazione e l'attivazione è richiesto l'inserimento della password di sicurezza.

Immettere il nome della Workcell nel campo relativo nella parte superiore della schermata riferita alle Impostazioni della Workcell.
Impostare i dati sulla posizione in base a Forma zona insieme a Spazio valido e Margine zona nella scheda Geometria.
Impostare Limiti TCP/Robot, Modalità arresto in sicurezza, Abilita zone dinamiche e Opzioni avanzate nella scheda Parametri e premere Bozza.
Verificare che tutti i parametri visualizzati siano quelli desiderati, quindi spuntare Conferma bozza e premere Conferma
Premere il pulsante "toggle" di attivazione per applicare la Zona di prevenzione schiacciamento.