Schermata modalità reale: Scheda dati terminale

La schermata della modalità reale (scheda dati terminale) del Task Builder è configurata come segue:

N.	Voce	Descrizione
1	Real Mode ( )	Imposta la modalità di esecuzione del test del robot. Modalità reale Attiva un robot vero per testare l'attività presa dall'elenco. Modalità virtuale: Utilizza una schermata di simulazione per testare l'attività presa dall'elenco.
2	Total time	Visualizza il tempo totale trascorso dall'esecuzione dell'attività.
3	Total count	Visualizza il numero totale di volte che l'attività è stata eseguita.
4	Average execution time	Visualizza il tempo medio trascorso nell'esecuzione di un ciclo dell'attività presa dalla lista.
5	Information Screen Shift Tab	È possibile alternare tra la schermata dei Informazione Messaggio del robot, la schermata delle informazioni sull'effettore finale e la schermata delle informazioni di input/output. Scheda Informazione Messaggio : visualizza i Informazione Messaggio che si verificano durante la riproduzione. Scheda dati terminale: Visualizza il punto centrale dell'utensile del robot, il peso dell'utensile e i dati relativi a collisione e forza. Scheda dati I/O: Visualizza i dati I/O del controller e della flangia.
6	Tool center point information area	Visualizza i dati relativi al tool center point configurati attraverso il tool center point e le funzioni di configurazione del peso del comando TCP impostato o del jog.
7	Tool weight information	Visualizza i dati relativi al peso dell'utensile configurati attraverso il tool center point e le funzioni di configurazione del peso del comando TCP impostato o del jog.
8	Collision information area	Visualizza il valore di sensibilità alle collisioni impostato per l'area nella quale il robot è attualmente posizionato.
9	Force information area	Visualizza i dati sulla forza nei sistemi di coordinate Base, Mondo, Utente e Riferimento. Il sistema di coordinate di riferimento visualizza la forza in base ai dati nel sistema di coordinate applicato al robot.
10	Speed slider	Imposta la velocità del robot in modalità reale o virtuale.
11	Stop button	Interrompe l'attività in corso.
12	Execute/pause toggle button	Esegue o mette in pausa l'attività presa dall'elenco.
13	Time	Visualizza il tempo trascorso nell'esecuzione del comando/abilità corrispondente.

Attenzione

Prima di eseguire un'attività, eseguirla in modalità virtuale per verificare se funziona come previsto.
Si raccomanda di testare il programma del robot designando waypoint temporanei al di fuori dello spazio operativo di un'altra macchina. Doosan Robotics non sarà ritenuta responsabile per danni causati da errori di programmazione o malfunzionamenti del robot, nonché da danni all'apparecchiatura.
Il pulsante di arresto di emergenza si trova sulla Teach pendant (console portatile). In una situazione di emergenza, premere il pulsante di arresto di emergenza per arrestare il robot.
Nel caso dei modelli privi di Force Toque Sensor, i valori (X, Y, Z) della forza non vengono monitorati.