Esecuzione del programma di attività

Fornisce la descrizione della schermata in esecuzione del Task Builder e della configurazione dello schermo. La schermata di riproduzione offre la funzione di controllo preventivo del movimento del robot mediante l'esecuzione virtuale dell'attività.

Nota

Prima di chiudere il simulatore / robot, assicurarsi di premere il pulsante "stop" (
) per interrompere il programma di movimento.
Passare alla scheda Play per disattivare la modalità manuale ed attivare la modalità automatica.
Quando si passa alla modalità manuale dalla scheda Play, andare alla scheda Command o Property (Proprietà) prima di passare ad un altro menù.