Ripristino del sistema

Questa funzione ripristina il sistema robotico a una versione specifica scelta dall'utente.

Selezionare Robot Update > System Restore (Aggiornamento robot > Ripristino sistema) nel menù Setting (impostazione).
- Vengono visualizzate le ultime cinque versioni installate sul sistema robotico.
- La versione corrente viene visualizzata con il pulsante di opzione selezionato.
Seleziona il pulsante di opzione della versione da ripristinare.
- Il pulsante Restore (Ripristina) è abilitato.
Premi il pulsante Restore (Ripristina).
Al termine dell'operazione di ripristino, riavviare il sistema.

Nota

Se l'accesso al sistema avviene tramite Windows, la funzione di ripristino del sistema non è disponibile.

Version : A Series

Se dopo il Ripristino del sistema su un prodotto della Serie A si verifica uno dei seguenti problemi, vedere "Friction Calibration (Calibrazione attrito)" per effettuare la calibrazione dell'attrito.

Se un problema rende difficoltoso il controllo dell'apprendimento diretto
- Se l'apprendimento diretto non funziona correttamente anche quando le impostazioni del peso utensile e del baricentro utensile sono corrette
- Se il robot si muove troppo velocemente o applica una forza eccessiva quando si tenta l'apprendimento diretto
- Se il controllo in una determinata direzione risulta difficoltoso quando si tenta l'apprendimento diretto
- Se il rilevamento collisione si attiva frequentemente mentre la sensibilità alle collisioni è impostata sul valore prestabilito
Se sporadicamente sulla console portatile si verifica l'errore "2.9015"
- Errore 2.9015: La forza esterna dell'estremità del robot ha superato l'intervallo di sicurezza.