Precauzioni durante l'installazione
Avvertenza
- Verificare di disporre di uno spazio sufficiente prima di procedere all'installazione del robot. Se non è possibile mettere in sicurezza uno spazio sufficiente, il robot potrebbe subire danni o l'utente subire lesioni.
Non toccare la spina e il cavo di alimentazione con le mani bagnate quando si effettua il collegamento alla rete di alimentazione. Questo potrebbe causare folgorazione e conseguenti lesioni. Il carico utile massimo del robot all'interno del suo spazio operativo varia in base alla distanza dal baricentro. Fare riferimento alle informazioni sul centro utensile contenute nel manuale.
- I dispositivi di sicurezza da collegare alla centralina di comando devono essere connessi ad un terminale di ingresso con contatto di sicurezza o un I/O digitale configurable impostato su Safety I/O per mezzo di segnali doppi. Se i dispositivi di sicurezza sono connessi ad una I/O normale o utilizzando segnali singoli, tali dispositivi non soddisfano il livello di sicurezza richiesto.
- Se l'impostazione (Sezione Switch di impostazione del pulsante d'arresto di emergenza) dello switch del pulsante d'arresto di emergenza è diversa dalla configurazione reale, il pulsante d'arresto di emergenza potrebbe non funzionare e causare lesioni all'utente in una situazione di emergenza, verificare pertanto le condizioni di impostazione e il corretto funzionamento del pulsante d'arresto di emergenza.
Attenzione
- Verificare che i bulloni di fissaggio siano completamente serrati durante l'installazione. Se i bulloni di fissaggio si allentano, la base e il robot potrebbero separarsi durante il funzionamento con conseguenti avarie.
- Assicurarsi che le misure di sicurezza e i parametri di impostazione di sicurezza del robot siano stati correttamente definiti in base alla valutazione dei rischi. In caso contrario, il robot potrebbe subire danni o l'utente subire lesioni.
- Configurare in modo corretto le impostazioni relative all'installazione del robot come angolo di montaggio del robot, peso del TCP, offset del TCP e impostazioni di sicurezza. In caso contrario, il robot potrebbe subire danni o l'utente subire lesioni.