Movimento con impostazione dell'angolazione

Per muovere il robot ad un'angolazione prestabilita, procedere come segue:

1. Seleziona la scheda Move e quindi la scheda Joint.
2. Inserire l'angolo desiderato per il giunto del robot.
   

   

   
   
3. Abilitare la Real Mode (Modalità reale).
   

   

4. Toccare senza rilasciare il pulsante Move to Corresponding Pose (Muovi alla posizione corrispondente) per regolare all'angolazione del giunto del robot.