Movimento con coordinate di riferimento Utensile
Per muovere il robot con Coordinate di riferimento Utensile, procedere come segue:
- Seleziona la scheda Move (Muovi) e quindi la scheda Task (Attività ).
- Selezionare la scheda Tool (Utensile).
- Configurare la posizione cui muovere con riferimento all'utensile.
- Toccare senza rilasciare il pulsante Move to Corresponding Pose (Muovi alla posizione corrispondente) per eseguire il movimento in base alle coordinate.