Movimento con coordinate di riferimento Mondo

Per muovere il robot in base alle Coordinate Mondo, procedere come segue:

1. Seleziona la scheda Move (Muovi) e quindi la scheda Task (Attività).
   

   

2. Selezionare World come coordinate da visualizzare e selezionare la scheda World (Mondo).
3. Configurare la posizione cui muovere con riferimento alle Coordinate Mondo.
4. Toccare senza rilasciare il pulsante “Move to Corresponding Pose” (Muovi alla posizione corrispondente) per eseguire il movimento in base alle coordinate.