Funzionamento manuale - informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza

OBBLIGATORIO NORMALE 15 MIN 

Queste due modalità di recupero vengono utilizzate per spostare il robot nella zona di sicurezza in stato di servo-spegnimento quando l'arresto di emergenza è attivato o il robot non funziona correttamente a causa di una collisione, ecc. impostare il servo-comando su Off per attivare la modalità di recupero di sicurezza o movimento senza potenza. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Modalità di ripristino sicurezza e Modalità Backdrive (marcia indietro).

• Recupero di sicurezza: Viene utilizzato quando si modifica la posa del robot nello stato Servo Off
  
  • Ripristino di sicurezza del software: Si tratta della funzione di recupero più comunemente utilizzata e viene utilizzata per azionare manualmente e spostare il robot nella zona di sicurezza tramite apprendimento diretto o funzionamento manuale quando il robot si è arrestato a causa di una violazione dei limiti di sicurezza e di spazio
  • Modalità imballaggio: Si tratta della funzione utilizzata solo durante la consegna iniziale e viene utilizzata per rilasciare il robot dalla posizione di confezionamento o per impostarlo sulla posizione di confezionamento
• Movimento senza potenza: Si tratta della funzione utilizzata quando il robot non funziona correttamente o si trova in una situazione di pericolo, che consente di spostare il robot nella zona di sicurezza spingendolo o tirandolo manualmente