Esecuzione dell'attività

È possibile testare l'attività creata eseguendola. Per eseguire un'attività, procedere nel modo seguente:

Selezionare la scheda Play (Esegui).
Toccare il pulsante Real Mode (Modalità reale) (
).
Trascinare il cursore della velocità sulla barra per impostare la velocità del robot.
Premere
per eseguire l'attività.
Pausa (
): Mette in pausa l'attività attualmente in corso.
Stop (
): Interrompe l'esecuzione dell'attività attualmente in corso.

Nota

Se la modalità Reale è disattivata, l'esecuzione avviene solo in modalità virtuale, durante la quale il robot viene azionato solo nel simulatore.
Quando la modalità Reale è attivata, compare un display di stato che mostra lo stato I/O.
Quando si esegue un programma attività in modalità virtuale, questo viene eseguito una sola volta indipendentemente dall'impostazione e la diversione tramite il segnale I/O nell'attività non viene eseguita correttamente.
I dati sulla posizione del baricentro utensile e peso utensile della schermata dati esecuzione vengono visualizzati normalmente solo quando si esegue il comando Set TCP o si impostano posizione e peso TCP jog
I comandi che danno problemi durante l'esecuzione del programma sono evidenziati in arancione.