Elemento cella di lavoro - aggiungere peso utensile
OBBLIGATORIO FACILE 5 MIN
Il peso dell'attrezzo montato sulla flangia può essere impostato aggiungendo un elemento della cella di lavoro del peso dell'attrezzo. Il peso utensile può essere impostato tramite Workcell Manager > Robot >
- Il peso dell'utensile può essere misurato utilizzando la funzione di misurazione automatica.
- Si consiglia di aggiungere il peso dell'utensile come elementi Workcell per ogni utensile con un pezzo. Se il peso del pezzo è troppo pesante, il robot potrebbe riconoscere il peso del pezzo come forza esterna. È perché il robot determina questa forza esterna come una collisione e si arresta.
- Quando si crea un'attività, modificare l'elemento della cella di lavoro peso in base al processo per modificare il peso dell'utensile. Ad esempio, è possibile configurare un'attività per selezionare l'articolo cella di lavoro peso utensile standard prima di prelevare un pezzo e selezionare l'articolo cella di lavoro peso utensile con il pezzo dopo aver raccolto un pezzo.
Una volta registrato (confermato) l'elemento della cella di lavoro, l'interruttore a levetta deve essere attivato per poter utilizzare l'elemento della cella di lavoro. L'elemento cella di lavoro del peso utensile attivato può essere impostato come peso utensile standard premendo l'icona Imposta utensile (
- L'impostazione dello strumento è identica a quella di altri comandi. Il comando Imposta può essere utilizzato quando si modifica il peso utensile durante l'esecuzione di un'attività. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Comandi di Task Builder e Comando di Task Writer.
Nota
- È possibile registrare fino a cinquanta diversi pesi utensile.