Tool Weight Setting (Impostazione del peso utensile)
Per configurare il peso dell'utensile del robot, toccare il pulsante
Misurazione automatica del peso dell'utensile:
- Seleziona un metodo di calcolo automatico del movimento.
- Tutti i movimenti: Tutti i giunti sono utilizzati per misurare il peso dell'utensile.
- Movimento 4, 5, 6: I giunti 4, 5 e 6 sono utilizzati per misurare il peso dell'utensile.
- Abilitare la casella di controllo del parametro (peso, baricentro) da stimare.
- È possibile per l'utente inserire un valore di parametro noto senza abilitare la casella di controllo.
- Se l'utente immette un parametro noto, i valori dei parametri con le relative caselle di controllo abilitate calcolano il peso o il baricentro in base al valore del parametro inserito.
- Toccare il pulsante Auto Calculate.
Avvertimento
- Se la casella di spunta Auto Calculate per il peso è disabilitata, inserire un numero reale positivo.
(il baricentro può essere un numero reale negativo o 0) - Rimuovere tutti gli ostacoli prima di eseguire il calcolo automatico.
- Per eseguire il calcolo automatico di 4, 5 e 6, l'angolo dell'asse 3 deve essere maggiore di +30 gradi o inferiore a -30 gradi.
- Si noti che le funzioni di monitoraggio sicurezza sono disabilitate durante il calcolo automatico.
- Durante il calcolo automatico, il pulsante Auto Calculate (Calcolo automatico) diventa il pulsante Stop, che consente all'utente di interrompere il calcolo automatico. Se il calcolo viene interrotto, i valori di peso e baricentro vengono resettati.
Nota
Per la misurazione automatica del peso dell'utensile c'è un margine di errore di ±0,5 kg (1,1 lb.).
Attenzione
La serie A senza FTS (Force Torque Sensor) non dispone di una funzione di calcolo automatico del peso.
