Collegare i fili
OBBLIGATORIO NORMALE 10 MIN
Collegare i cavi necessari ai connettori i/o a flangia dopo aver fissato l'attrezzo. È necessario controllare la mappa dei pin dell'i/o della flangia.
- Quando l'alimentazione è fornita al robot, il quinto terminale di ciascun connettore emette sempre 24V.
- Per ulteriori informazioni, fare riferimento Flange I/Oa .
Attenzione
- Assicurarsi di interrompere l'alimentazione del robot quando si collega l'utensile e la pinza.
- Assicurarsi di configurare le misure dell'utensile e della pinza per evitare che i pezzi cadano dall'utensile quando l'alimentazione del robot viene interrotta.
Nel caso della serie A, l'alimentazione i/o della flangia 24V viene interrotta quando il robot è impostato su Servo Off. Pertanto, assicurarsi di configurare le misure dell'utensile o della pinza per evitare situazioni pericolose quando si maneggia il pezzo dall'utensile (impostato nello stato di chiusura normale).
Nota
Per controllare/monitorare il robot utilizzando un dispositivo esterno, collegare l'i/o del controller o connettersi a una rete, ad esempio Modbus TCP, PROFITNET o Ethernet/IP.
- Per ulteriori informazioni, fare riferimento Collegamento I/O centralina di comandoa .
- Per ulteriori informazioni, fare riferimento Connessione di retea .