Apprendimento robot ed esecuzione
Per utilizzare il robot nel processo dell'utente, lo spazio robot, i terminali, le macchine utensili e le periferiche devono essere prima configurati in Workcell Manager. Quando l’impostazione di Workcell Manager è completa, creare un programma attività mediante Task Builder o Task Writer ed eseguirlo.
Il Task Builder visualizza i comandi consigliati per le periferiche registrate utilizzando Workcell Manager, consentendo all'utente di creare ed eseguire facilmente i programmi di attività. È inoltre disponibile una funzione codice personalizzato che può caricare ed eseguire programmi attività creati in base al Manuale di programmazione.
Il Task Writer utilizza DRL (Doosan Robot Language) per creare ed eseguire programmi adatti al processo dell'utente e dispone anche di una funzione di Custom Code mediante la quale l'utente può caricare ed eseguire i programmi di attività creati facendo riferimento al Manuale di programmazione.
Per maggiori informazioni su Workcell Manager, fare riferimento a “Utilizzo di Workcell Manager "; per maggiori informazioni su Task Builder, fare riferimento a “ Task Builder (Generatore di attività) (Generatore di attività)” e per ulteriori dettagli su Task Writer, fare riferimento a “Task Writer.” Maggiori informazioni sul Doosan Robot Language sono fornite in un documento separato, il Programming
Nota
- Durante l'apprendimento del robot, eseguire l'apprendimento utilizzando condizioni identiche a quelle del funzionamento in esercizio (peso utensile e pezzo in lavorazione).
- Quando il robot viene sostituito o in caso di variazione della condizione di esecuzione dell'attività (peso dell'utensile e del pezzo in lavorazione) o della posizione, è possibile che si verifichi una deviazione nell'apprendimento. In questo caso, si consiglia di ripetere la procedura di apprendimento.
- Se il modello del robot viene sostituito, si consiglia di creare un nuovo programma di attività e di eseguire la procedura di apprendimento.
Attenzione
Assicurarsi di eseguire una valutazione del rischio prima di iniziare l'apprendimento e l'azionamento del robot. Doosan Robotics non sarà ritenuta responsabile per eventuali conseguenze dovute al funzionamento del robot senza preventiva adeguata valutazione dei rischi.