Altre misure di sicurezza

Il sistema offre la modalità di ripristino di sicurezza e la modalità backdrive (marcia indietro) per la sicurezza dell'utilizzatore e il ripristino del robot.

Modalità di ripristino sicurezza: Se si verifica un errore con una continua violazione della sicurezza o se un robot deve essere imballato, l'utente può utilizzare la modalità di ripristino sicurezza per configurare la posizione e l'angolazione del robot. Per maggiori informazioni sulla modalità di ripristino sicurezza, vedere “Modalità di ripristino sicurezza”
Modalità Backdrive (marcia indietro): Il sistema controlla il giunto del robot solo con il freno e senza alimentare potenza al motore. Questa funzione viene utilizzata quando il robot non può essere riportato alla condizione normale con la modalità di ripristino sicurezza o con la funzione di guida manuale. Con la modalità Backdrive (marcia indietro), l'utente può inserire o disinserire il freno di ciascun giunto. Per ulteriori informazioni sulla Modalità Backdrive (marcia indietro), vedere "Modalità Backdrive (marcia indietro)"