A0509(S) Categoria di arresto 0

Giunto 1

Estensione=100%, Velocità=100%, Carico utile=100%

Giunto 2

Estensione=100%, Velocità=100%, Carico utile=100%

	Distanza d'arresto (rad)	Tempo d'arresto (ms)
Giunto 2 ( )	0.544	309
Giunto 3 ( )	0.0022
Distanza ( )	0.545

Giunto 3

Estensione=100%, Velocità=100%, Carico utile=100%

	Distanza d'arresto (rad)	Tempo d'arresto (ms)
Giunto 2 ( )	0.005	92
Giunto 3 ( )	0.163
Distanza ( )	0.167

• Gli angoli del giunto 2 e del giunto 3 si riferiscono a 

  

  ,

  

  , 

  

   in Posizioni e condizioni di misura.