Appendice. Guida alla movimentazione della serie P.

Attenzione

Doosan Robotics non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni che si verificano durante l'uso delle attrezzature di sollevamento.
Se il robot viene trasportato confezionandolo con materiali di imballaggio, conservarlo in un luogo asciutto. Se il robot viene conservato in un luogo con elevata umidità, potrebbe formarsi condensa, con conseguente formazione di robot
Quando si sposta il robot, considerare attentamente il peso e far tenere il tirante e la base del robot da un numero adeguato di persone.
Durante il riposizionamento del controller, tenere la maniglia sul lato della scatola.
Durante il trasporto del robot o del controller, assicurarsi di mantenere la postura corretta. Il mancato rispetto di questa precauzione può causare lesioni alla schiena o altre lesioni fisiche.
Quando si trasporta il robot utilizzando un'apparecchiatura di sollevamento, assicurarsi di rispettare tutte le normative nazionali e regionali correlate.
Doosan Robotics non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni o perdite che si verificano durante il trasporto, quindi assicurarsi di trasportare il robot in modo sicuro seguendo le istruzioni riportate nel manuale dell'utente.

Guida rapida

Grazie per aver scelto questo prodotto Doosan Robotics.

Questa guida fornisce la quantità minima di informazioni necessarie per tre metodi di manipolazione per il trasferimento e l'installazione del robot serie P in modo sicuro. Quando si maneggia il robot, assicurarsi di seguire le istruzioni riportate in questa guida.

Se il robot deve essere riposizionato, assicurarsi di utilizzare i materiali di imballaggio forniti con la consegna iniziale. A tal fine, conservare i materiali di imballaggio e i riempimenti in un luogo fresco e asciutto.
I robot industriali devono essere installati tenendo conto con attenzione degli standard di ispezione definiti dalle normative e dall'ispezione di sicurezza dell'annuncio dello standard sulla sicurezza e la salute sul lavoro (se il robot è soggetto a ispezione).
Il robot può essere trasportato utilizzando una gru, un sollevatore o un sollevatore manuale e, quando si utilizza una gru per sollevare il robot, assicurarsi di rispettare le normative dell'area o del paese di giurisdizione.
Utilizzare la postura di imballaggio per l'installazione e il riposizionamento del robot.
Assicurarsi che siano inclusi tutti i componenti standard e aggiuntivi (opzionali) e contattare l'agente di vendita in caso di problemi.
I materiali di imballaggio e i bulloni sono progettati specificamente per il riposizionamento del robot. Non utilizzarli per scopi diversi dal riposizionamento del robot.
Quando si sposta il robot, non applicare forza all'esterno del robot. La mancata osservanza di queste istruzioni può causare lesioni.
Rimuovere i materiali di imballaggio e i bulloni dopo l'installazione. Assicurarsi di conservare i materiali di imballaggio e i bulloni nel caso in cui il robot debba essere riposizionato.
Prima del riposizionamento, assicurarsi che i bulloni e i materiali di imballaggio siano fissati saldamente.

Quando si utilizza una gru (paranco)

Utilizzare un cavo resistente alla rotazione in grado di gestire il peso del robot.
È necessario utilizzare due tipi di funi e la lunghezza di ciascuna fune deve essere rispettivamente di 1.500 mm e 2.500 mm.

Elementi	Capacità minima
Gru	1.000 kg
Fune metallica (EA)	500 kg

1,1 quando si fissa una fune al telaio di un robot,

Utilizzare la fune inclusa dopo averla installata correttamente tra gli assi 1 e 2 e l'asse 3, a seconda della lunghezza. (Fare riferimento alla figura riportata di seguito)
Prima di smontare i bulloni di fissaggio del robot, applicare una tensione adeguata alle funi installate per evitare che il robot cada subito dopo aver disassemblato i bulloni di fissaggio.

Lunghezza fune metallica	Posizione dispositivo
1.500 mm	Tra gli assi 1 e 2
1.000 mm	Asse 3

Avvertenza

Per la sicurezza dell'utente, è necessario utilizzare entrambi i tipi di funi in dotazione e la mancata osservanza delle istruzioni può causare incidenti imprevisti per la sicurezza.
Se si utilizza una fune diversa da quella inclusa, assicurarsi di seguire le lunghezze fornite.
Quando il robot viene sollevato, potrebbe inclinarsi in base a fattori ambientali quali lo stato di installazione della fune metallica, la postura del robot e lo stato dell'attrezzatura opzionale, quindi prestare attenzione.
Non camminare sotto il corpo del robot durante il sollevamento.

Nota

Nel caso della serie P, 4 maschi M8 sono applicati alla base per facilitare la manipolazione e facilitare il lavoro, quindi utilizzarli durante il lavoro.