Specifiche del robot

Spazio operativo del robot

P3020

Max. Carico utile all'interno dello spazio operativo

Il carico utile massimo del robot all'interno del suo spazio operativo varia in base alla distanza dal baricentro. Il carico utile per distanza è il seguente:

Nota

Questo schema di carico presuppone un volume di carico ridotto dell'utensile. Gli utensili con un volume maggiore avranno maggiori limitazioni nel carico utile al di sopra del baricentro dell'utensile rispetto a un utensile con un peso uguale ma un volume inferiore, e in questi casi possono verificarsi vibrazioni.

P3020

Momento consentito e inerzia

Il momento e l'inerzia consentiti per il robot J4-J6 sono i seguenti:

Nome modello	J4		J5		J6
Nome modello	Momento consentito	Inerzia	Momento consentito	Inerzia	Momento consentito	Inerzia
P3020	-	-	55 Nm	3,1 kg㎡	36 Nm	2,0 kg㎡

TCP (Tool Center Point)

Fare riferimento alla figura riportata di seguito per il TCP.

Specifiche di base

Nome modello	P3020
Peso	83 kg
Carico utile entro raggio di lavoro	30 kg
Max. Raggio di lavoro	1900 mm
Numero di assi	5
Max. Velocità TCP	Oltre 1 m/s.
Ripetibilità posizione (ISO 9283)	±0,1 mm
Grado di protezione	IP 54
Rumore	< 65 dB
Direzione di installazione	Solo piano
Controller e comando didattico a filo	Controller Doosan e teach pendant
Vibrazione e accelerazione	10≤f<57㎐ - 0,075 mm di ampiezza 57≤f≤150㎐ – 1G
Impatto	Ampiezza massima: 50㎨(5G) * Tempo :30㎳ , impulso : 3 DI 3 (X,Y,Z)
Temperatura di esercizio	0 ℃ ~45 ℃ (da 273 K a 318 K)
Temperatura di conservazione	-5 ℃ ~50 ℃ (da 268 K a 323 K)
Umidità	20% ~ 80%

Specifiche dell'asse

Nome modello	P3020
Angolo di funzionamento
J1	±360° (TP:±360°)
J2	±125° (TP:±95°)
J3	±160° (TP:±135°)
J4	-
J5	±360° (TP:±135°)
J6	±360° (TP:±360°)
Max. Velocità per asse (funzionamento con carico utile nominale)
J1	100 °/s
J2	80 °/s
J3	80 °/s
J4	-
J5	200 °/s
J6	360 °/s